不拉警笛的公安车辆能不能随意闯红灯？

刚才一个路口，我是头车，绿灯后我走到路中间了，右边过来一辆公安车辆没开警笛，直接冲我前面了，只能急刹车，还好起步比较快后车没跟太紧。很确定不是黄灯，我是绿灯之后才走的。