DIRTYMFDANGLES
2020-10-15T11:10:55+00:00
[url]https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODgxNTk4Mw==&mid=2689920011&idx=1&sn=cd954bc7db7e2bc3d081c7351f2e3b57&chksm=8364bd8bb413349d8051aef7eedbb316f7184c1bdeaac23107cb130a112222ec000d0507c9b0&mpshare=1&srcid=1020Hc6HSZayREQVixIBsWqZ&sharer_sharetime=1603233262398&sharer_shareid=d1ca642450189c6a94f61e340c8e2970&scene=1&subscene=10000&clicktime=1603239236&enterid=1603239236&ascene=1&devicetype=android-28&version=27001351&nettype=cmnet&abtest_cookie=AAACAA%3D%3D&lang=zh_CN&exportkey=A3RtaZPIuDXw3it3%2BS9E5QQ%3D&pass_ticket=LOKd7r96sYTKuetbdoD%2FENj8QpOpNU3MuR2U6gEIGTEJwPZLHgsO%2BV4dMlg1C3HX&wx_header=1&t=2[/url]
图太多了还有视频，截个开头解为，剩下的点开 链接自己看吧...
[quote]通勤任务全部交给ADS L4当L2用
ADS全称为Autonomous Driving Solution，官方中文名为“华为高阶自动驾驶系统”。
理解ADS，可以从功能和责任两个部分出发。
首先是功能，ADS是要在车主“小区车库”到“公司车库”全段路线上，实现连续的自动驾驶体验。
意思就是说，从自家车库上车那一刻起，车辆就负责所有驾驶操作——开出地库、开上城市道路、开上环路、开下环路、进入城市路况、进入公司地库。
现存的L2级系统，包括奔驰刚刚发布的期货L3，都是部分区域可用的系统，比如在环路(快速路)、车道线清晰的路段可用，在无车道线的道路、十字路口等红灯(特斯拉FSD可自行等红灯)，或是车库等场景无法使用。
ADS城市自动驾驶测试视频
与此同时，L2级系统在变道、上下匝道，或是通过红绿灯时(如特斯拉Navigate on Autopilot和FSD)还需要人类驾驶员给出指令并确认路况，整个使用体验并不连贯。
ADS则解决了上述两个问题，一是实现了上述通勤场景的全覆盖，ODD(运行区域)远超现存L2和期货L3。二是变道、上下匝道、等红绿灯的操作，均由车辆完成。
所以从功能上说，ADS就是点对点的L4级自动驾驶——这也是华为将其称为高阶自动驾驶方案的原因。
当然，ADS的技术架构也来自L4级自动驾驶系统，这一点下文会详细聊到。
理解ADS的第二个关键点是责任划分问题。
按照SAE或者工信部的标准，华为ADS属于L2级自动驾驶系统——系统提供辅助，驾驶责任由驾驶员承担。
ADS在快速路自动驾驶测试视频
华为ADS智能驾驶产品线总裁苏箐告诉车东西，驾驶员在使用ADS时，纵横向控制由车辆完成，但驾驶员需要全程注意路况，随时准备接管。
“在安装了驾驶员注意力监测系统后，ADS也允许驾驶员松手，但允许松手多少时间，则由车企进行定义。”苏箐说道。
看到这里其实要理解ADS已经非常容易了——卖给消费者一台具备L4级自动驾驶能力的乘用车，但责任划分则按照L2级自动驾驶设定。
让驾驶员变成安全员，全程监测系统运行，并可以随时控制车辆。
[/quote][quote]苏箐透露，ADS现已拿下多家车企定点，在2022年第一季度就有多款车型将搭载ADS方案上市，轿车和SUV都有覆盖，并且是以纯电车型为主。
“这里面汽车品牌多样。”苏箐自信地说道，“我们可不是期货，2022年第一季度用户直接可以买到车，买到就能用ADS。”
ADS系统使用了至少2个高线束激光雷达、多个毫米波雷达和十几个摄像头。这种直接叫板无人出租车的豪华配置，是否让该方案的成本变得极其高昂呢？
对此，苏箐回复称ADS方案的价格属于中等水准，主要瞄准的是售价在20万以上的车型。[/quote]
图太多了还有视频，截个开头解为，剩下的点开 链接自己看吧...
[quote]通勤任务全部交给ADS L4当L2用
ADS全称为Autonomous Driving Solution，官方中文名为“华为高阶自动驾驶系统”。
理解ADS，可以从功能和责任两个部分出发。
首先是功能，ADS是要在车主“小区车库”到“公司车库”全段路线上，实现连续的自动驾驶体验。
意思就是说，从自家车库上车那一刻起，车辆就负责所有驾驶操作——开出地库、开上城市道路、开上环路、开下环路、进入城市路况、进入公司地库。
现存的L2级系统，包括奔驰刚刚发布的期货L3，都是部分区域可用的系统，比如在环路(快速路)、车道线清晰的路段可用，在无车道线的道路、十字路口等红灯(特斯拉FSD可自行等红灯)，或是车库等场景无法使用。
ADS城市自动驾驶测试视频
与此同时，L2级系统在变道、上下匝道，或是通过红绿灯时(如特斯拉Navigate on Autopilot和FSD)还需要人类驾驶员给出指令并确认路况，整个使用体验并不连贯。
ADS则解决了上述两个问题，一是实现了上述通勤场景的全覆盖，ODD(运行区域)远超现存L2和期货L3。二是变道、上下匝道、等红绿灯的操作，均由车辆完成。
所以从功能上说，ADS就是点对点的L4级自动驾驶——这也是华为将其称为高阶自动驾驶方案的原因。
当然，ADS的技术架构也来自L4级自动驾驶系统，这一点下文会详细聊到。
理解ADS的第二个关键点是责任划分问题。
按照SAE或者工信部的标准，华为ADS属于L2级自动驾驶系统——系统提供辅助，驾驶责任由驾驶员承担。
ADS在快速路自动驾驶测试视频
华为ADS智能驾驶产品线总裁苏箐告诉车东西，驾驶员在使用ADS时，纵横向控制由车辆完成，但驾驶员需要全程注意路况，随时准备接管。
“在安装了驾驶员注意力监测系统后，ADS也允许驾驶员松手，但允许松手多少时间，则由车企进行定义。”苏箐说道。
看到这里其实要理解ADS已经非常容易了——卖给消费者一台具备L4级自动驾驶能力的乘用车，但责任划分则按照L2级自动驾驶设定。
让驾驶员变成安全员，全程监测系统运行，并可以随时控制车辆。
[/quote][quote]苏箐透露，ADS现已拿下多家车企定点，在2022年第一季度就有多款车型将搭载ADS方案上市，轿车和SUV都有覆盖，并且是以纯电车型为主。
“这里面汽车品牌多样。”苏箐自信地说道，“我们可不是期货，2022年第一季度用户直接可以买到车，买到就能用ADS。”
ADS系统使用了至少2个高线束激光雷达、多个毫米波雷达和十几个摄像头。这种直接叫板无人出租车的豪华配置，是否让该方案的成本变得极其高昂呢？
对此，苏箐回复称ADS方案的价格属于中等水准，主要瞄准的是售价在20万以上的车型。[/quote]