[讨论] 无人机求助

最近做一个项目，希望用无人机(四轴优先、固定翼也可以)携带大概200g的载荷，以飞抛物线的方式模拟低重力乃至零重力，时间要求至少3秒，5秒为佳。
看了市面上的商品方案比如大疆之类，都不支持抛物线或者自由落体改出。想问坛友有会做或者能介绍人做的吗？有偿。