为什么刘邦会是团队领袖？

为什么刘邦会成为团体领袖？或者说成为领袖的条件是什么？萧何官职比他大，好像卢绾还是哪个出生比他好。而且从后期看来，刘邦的初始团队人才并不差。
从小说看来，团体领袖都是伟光正或者才能出众的人，但是实际看，好像是个人魅力，但是这个个人魅力就很玄学，具体是个什么东西呢？