有没有什么办法可以催债

父母外借了30多万给所谓的亲戚朋友，借了十几年了都没能还回来，3年前在二线城市贷款70多万上车买房，每次想到都痛心，这笔钱都没有字据立证的，能不能使用一些非法手段讨回，rpg4000+。