遇到这样的老婆怎么办

家里让老人带孩子，总是埋怨这不好，那不好。不让小孩爬，不给小孩玩玩具，给小孩的盆用错了，抹布是不是又弄错了，为什么奶粉的勺子要扔进里面，现在话越来越重，我爸天气热在家都是内裤，他带我11个月女儿在家内裤，穿拖鞋在垫子上走，老婆用监视器看到一直说恶心，说我爸。已经说过很多次，我爸个人卫生是比较差的，有些将就就将就，60多岁还能被你说的全改过来，他们来带小孩就是帮我们。

这段对话已经让我无言以对

下面很多人怼我不带孩子。
我说下我们家情况

我说下 白天我爸妈带孩子，晚上我们两个回去吃饭，吃好饭我一人洗碗，擦桌子，擦厨房，拖地，地是我一个男人拿抹布擦的，让女儿好好爬。然后我老婆带孩子洗澡，洗完澡我接过孩子，换尿不湿，擦保湿霜，后面哄睡就是我老婆一个人。
这里面洗碗拖地清理厨房基本我一个人干，宝宝换尿不湿涂保湿霜两人各半。洗衣服她弄，基本洗衣机，小孩手洗我妈白天洗掉。周末小孩子手洗她洗。就这样。钱我一个月给她6000。我留个5000


再次编辑，现在这个事情就是这样，我两边都沟通
我爸：我带孩子按照我来，要不你请保姆，坚决不改。
我老婆：我的孩子按照我的意思带，要不，我(本人)回去带孩子。
晚上回去我老婆要亲自闹了。呵呵，男人

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很多人说我有没有和我爸沟通，我是先沟通然后我爸这么回复，老人观念真的没办法改
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