求一本好些年前的书

作者好像也是挺出名的一位。时间是现代或者是未来，反正有汽车和飞机。主要角色都是修炼武术的。女一号的长辈好像是当世最强。武术的最高境界好像是青龙白虎朱雀玄武和麒麟，或者这五个是五大高手的称号？我记不太清了。
记得比较清楚的是主角和女一号第一次发生在沙发上，然后被女一号的长辈撞见了。
主角和女一号的长辈第一次见面时，这个长辈就被主角的武术理念之高妙给震惊了。
主角还有句特别装的话是对修炼路上的同行说的“我在巅峰/顶峰/这里等着你们来挑战”。
还有一个设定我不确定是不是这本书里的，主角好像是上一个文明制作的生物武器，整本书的逐渐过程实际上是逐渐解锁自己能力的过程，最后结局一脚震碎了十万敌兵。