小猫小狗是不是能认出来主人的亲戚？

个人经历两个事，
我在外地工作，回老家去我姥姥家，他们家养了一条小狗，我第一次见小狗，狗不凶我，还摇着尾巴凑上来，逗了一会儿就翻肚皮让我摸肚子了。我姥爷说狗是认出来我是家人了，平时家里来了陌生人小狗是会叫的。
我妈来看我，我养的猫也是头一次见到我妈，没几分钟就主动跳到我妈怀里，蹭脸撒娇。我家平时来个维修工啊，送快递啊或者朋友到访，猫都是会钻到沙发底下一直到陌生人离开的。[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202009/11/-7knvQ5-cle0XcZ39T3cSqo-zk.jpg.medium.jpg[/img]
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