保险公司说不能走代位赔偿

朋友的车停在楼下被一个没驾驶证的人开车撞了，对方说4S店修理费太贵拒绝赔偿，现在保险公司说找到责任方是走不了代位赔偿的，说要朋友自己去法院起诉，保险是买的人保。求大神解答。