在小县城发动机故障灯亮了，怎么办？

丈人19年底在外地买的燃油唐，目前8000+公里，今天突然亮了发动机故障灯，但是开起来感觉没异常。查了下离我最近的比亚迪4S店有两百多公里，打电话问了下4S店在小县城没有特约维修点。
现在应该怎么办？去街边修理店修理会影响保修吗？还是硬顶着故障灯开200多公里去4S店？叫拖车感觉也不现实…