美帝这个两院怎么理解？

有没大佬解读下？
参议院职能具体管啥，众议院又管啥？哪个院权力大？听说民主党控制众议院，共和党控制参议院。哪边有优势？
今天冒出来一个参议院的头说不承认拜登胜选，参议院有没有能力改变大选结果？