买一个扫地机器人加一个手持式吸尘器有推荐么

打算扫地机器人主要负责扫，手持式吸尘器负责吸扫不到的地方

有啥推荐么
之前家里买过科沃斯的，被送过莱克和老板的，感觉都是垃圾。
有没有比较好的，主要智商不要太低的。
手持吸尘器一定要买戴森么？