[问题求解] 关于自动挡停车时的顿挫感，求教指点

之前开了4年多的手动挡(速腾)，我的习惯是这样的

比如前方路口是红灯，提前减速，距离白线差不多20米，我会摘挡，空挡滑行 + 刹车逐渐由轻到重，直至车子完全停下，这期间非常顺滑，没有顿挫感，车里的人也不会因为惯性而向前倾。

上个月老丈人出钱给买了辆宝马X1，媳妇不会开车就先给我开着，也是我拿了驾照后第一次开自动挡，上路前翻了翻资料学习一下

有人说一D到底的，也有人说等红灯时可以挂N挡保护变速箱的，但一致认为不要空挡滑行

我相信大家的经验和建议，但是发现挂着D挡踩刹车滑行至步行速度，如果刹车踩得轻了，车子会有轻微抖动(应该是前进动力在跟刹车阻力较劲)，如果踩得重一点，车子在由动到静的那一刻会有明显的顿挫，我的身体也会往前倾一下

就是做不到手动挡那样的顺滑感，目前开了快1千公里，我还需要再练练，也请老哥们指点一下。