有没有规定机动车禁止在非机动车道行驶？

上辅道咋算？

机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶,记3分,罚款100元

他是在非机动车道行驶还是转弯调头借用了非机动车道。

后者是允许的。

当然有规定啊,机动车不得上非机动车道.
飞机也不能上机动车道

《道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。