关于衔尾蛇极限模式隐藏成就的疑问

肝了几个小时可算打到登峰造极评价拿到勋章了，可是在地图入口的隐藏成就还是显示未获得，这是bug吗？
还是隐藏成就和勋章是分开的，有大佬解答一下吗

已知拿到图内四个隐秘皮肤箱子不能触发隐藏成就


还有个情况是第一次遇到，在第二关追逐时，npc开车绕路了，从右边的路开进大坝里大绕一圈，但是这把没过，所以不清楚是否为触发条件，有人遇到过第二关黑车司机绕路的情况且通关的吗

顺带一提：第二发抽奖就出m7了皮肤了，望周知