[求助]车子的防滑灯莫名亮起，4s店查不出问题

我老爸12年的老RAV4了，从来没坏过，是2011款手动挡前驱。
事情是这样的:我那天开着车，红绿灯前我3档带着刹车慢慢滑，快到灯前了就离合踩到底然后带着刹车慢慢停住了。停住以后我刹车踩死，然后3档回到空档，然后抬离合(我以前一直都是这么操作的)
然后突然车子就报警然后黄色的防滑指示灯就亮起了，一直闪。车子是静止的，也没挂档，离合也全放了，按理说这个灯不可能亮吧。
然后马上开去4s店检查，并没有查出什么问题。后来又开了一天也没再出现同样的问题
第三天我还是同样的操作，防滑灯再次亮起伴随车辆滴滴滴的警示声。我再次开去4s点检修，还是没有查出任何的故障。
今天又把车开回来了，我试着复现了之前的操作也没有出现那样的情况。但是我觉得车子肯定有问题了，不知道该怎么处理了