对方肇事逃逸后交警出了责任判定书我还可以起诉他肇事逃逸吗？

事情是这样的，我的新车(落地一周内，200公里)转弯时对方擦挂肇事逃逸，我报警，找到车主，交警扣了他证件(我不知道扣了证件的事)。在这前提下他“态度很好”地联系了我，表示愿意私了，修车后愿意额外赔偿我一定损失。交警也建议我这么做，我也同意了。后面他要走保险，要开责任认定书，因为我放暑假回家了，交警代我签的，完了他拿回他的证件。现在车修好了，我联系他赔偿的事，直接不甩我玩消失，这种我该怎么办？
中途有两件事我很生气，一就是他擦了我后骂了我一句开走了，而是本来我们约定好去4s店定责，他人不来，喊我直接联系保险公司但是他什么保险公司都没说电话也没留一个。行车记录仪视频啥的都有。
哦，对了修车费用4800。我的警察朋友和学校领导朋友建议我至少要赔偿5000。