小时候被亲戚侵犯了应该告诉家人吗？

十一二岁的时候，有一天晚上在我表弟家睡觉，睡到半夜的时候我表弟它爸进来把手伸进我的私处开始摸起来，之后抓着我的手开始摸它的私处，之后它就出去了，我立马跑到厕所待了很久，当时我非常害怕，也没敢告诉家里的人。
现在我二十多岁了，时常想起这件事，但是为了家庭和谐，一直没把这件事告诉我父母。
这个亲戚一家人这些年一直以它们夫妻俩没有工作为缘由来吸我外婆以及我几个姨还有我家的血，我们也是本着帮助它们的想法力所能及的帮助它们，但是最近这个亲戚一家人的做法真是把我们恶心到了(不孝顺父母，好吃懒做不工作，阴阳怪气骂我们等等做法)
于是我就想把这件事说出来，请问老哥们我这样做对不对