智齿不痛需要为了预防去拔了吗

我大一的时候其实已经拔了左边两颗智齿了，右边两颗因为没事就没动。然后上周做牙齿清洗，医生给我检查牙齿的时候说我右边下面的智齿是顶着这边牙齿的，而且也有藏污纳垢的问题，可能会有变成蛀牙的风险，建议我拔掉。不过我真的感觉这边牙齿啥感觉都没有，而且拔牙真的很痛(这才是根本原因)[s:a2:哭]，所以在没事的情况下，需要提前拔了吗。