到了什么阶段才不会觉得不久前的自己幼稚？

我个人感觉就是成为同领域主流或偏上业务能力及收入水平之后吧

现在再回想两年前，也不会觉得当时幼稚，反倒是只会觉得当时没有更好的享受青春

明白自己当初为什么会那么做。

而不是用情绪化的词去去贬低当初的自己。

你标题所说的只会陷入一个轮回。