请问“疼”“痛”两字的意思差别？

我一个外国朋友今天问我这两个字的区别
我就试着解释了一下，结果花了几分钟也讲不清楚。
比如什么疼是自发的，痛不是，想想又不对。
最后我只能告诉他，在成长的时候，疼不一定表示疼，只是不要停，但要轻点。痛表示真的痛，不要啊