新手真心求教如何提升车技。。

驾照考出来已经是三年之前的事情了，提车开了两三天，只能凭自己感觉，但是已经发生过一次剐蹭，家里父母也不会开车，只能靠自己，网上每天视频看了一大堆，一进车感觉又不会了。。主要是下面几个问题:
1.变线，这个其实还好，只敢车少的时候，或者只有后视镜能看到后车一半的时候才敢变线，车子稍微赌一点加上缓慢前行的那种，简直就是灾难，完全不敢变道，特别害怕出现剐蹭。。
2.住的老小区，道路特别狭窄，车位特别紧凑，比如停车车位右边差了个几米就不知道怎么停进去，停车严重依赖倒车影像和雷达，车子都是贴的很近，，出库时候也是，不知道距离够不够，。已经剐蹭过一次了，可能再把科二再复习一边有用？每次入库出库都有好心人来指导，也怪不好意思的。
3.和2差不多，，就是不知道这么判断车前后左右距离多少，窄路会车只会停下来让行，完全不敢开，还有窄路掉头，转弯那种，不知道怎么判断前车够不够，要倒个好几把才能过。