交通事故责任认定书出来后还能私了吗？

对方全责，但是在出责任认定的时候对方填错了身份证信息，现在还要约时间去重新去做责任认定书。
那现在这种情况下，我有点怕麻烦，想让他给点钱私了算了，对方也同意，这样的情况下，对方算不算出过一次险？明年保费会不会涨？