有安卓嵌入式开发的老哥么，有个问题想请教下

是这样的，我现在因为特殊需求，需要学习rk3288开发板的软件开发，请问是不是相当于安卓apk软件开发？但今晚找了很多资料，这种也有可能是嵌入式开发的范畴，如果是的话，需要重新学习c和linux以及计算机底层知识。
所以我现在分不清rk3288是属于哪一种？是好像安卓系统一样直接开发APK，在上面安装使用，还是说需要统一学习嵌入式开发，谢谢。
本人有开发知识储备(java，MySQL)