早上看到辆自动驾驶的车想到的

自动驾驶有没有必要学习人类驾驶呢？
看图，这辆车前面的车停了驾驶员离开了，它也像变线到左边道上，但以早上的车流密度和它的安全边界，十分钟一动不动，如果是人，会试探式乃至博弈性的驾驶，但是按程序行驶的自动驾驶功能无法做到这点，只有大数据学习能做到吧？
不知道怎么插图，学习下下面补图。