回顾历史，对于东大这块，历史上什么军制和兵制最合适？

都说带宋的官，带明的钱，带清的军
是一团烂账
但是我感觉，就一直以来，都没有好的军制啊
带宋是募兵，三冗
带明更原始，转家丁了，军队都快赶上分封了
带清。。八旗绿营更是一团乱麻，后面算团练还不如之前呢

感觉历史而言就没有总结出一个好用的军制
我对西方历史不是特别懂
封建时代，西方的军制感觉和东大差不多
但是问题在于西方太小了
而东大太大了，又是大一统集体王朝，能不能套在东大都两说
所以有没有人总结一下最适合东大的封建王朝的军制和兵制
(建国后我觉得最科学，但是感觉古代没有实施条件，)