单亲家庭的潭友支个招，你们怎么平衡赡养义务和自己的生活的？

我爸走得早，家里也就我一个独子，我自己一个人在外地读书+工作了将近十年吧，以前不觉得有什么，但我妈人过中年了现在时不时有点病需要人照顾，去年就腰椎间盘出问题住了一个月院
另一方面她独居这么久，现在又退休了，我怕她天天一个人在家里闲得心理出问题，所以今年年初就回来了

但是住了这几个月我发现和上一辈住一起是真能把我搞疯，哪怕我自己在外面生活了这么多年一到她面前她还是会把我当个巨婴，一天天的儿寒乎欲食乎，要么就是对我的生活习惯指手画脚，我打算过段时间就租房搬出去住
难道我妈和我两人必须疯一个吗？还是说得花大钱请个住家保姆才能解决？
现在是真庆幸没有脑子一热去结婚成家，不然老一辈+小一辈+妻家应该已经能把我整到精神崩溃了