疑似被自家狗子不小心抓伤，该打疫苗吗

今天刚回家，家里狗子很热情的趴我腿上。晚上发现膝盖上有一道印子，有破皮，有伤。目前不确定是不是家里的狗子抓伤的。这种情况需要打疫苗吗？
哦对了，她还舔过我的腿，不过不知道有没有舔到膝盖。目前有点慌。