[算法思考]周期任务负载均衡

某平台有x个周期任务，这些任务的周期分别是t1 t2 t3 t4 ... tx。每个任务执行的时间为l1 l2 l3 l4 ... lx。

现在可以决定每个任务的起始时间，如何能确保同时执行的任务数的最大值最小。(一种简化的情况是假设每个任务执行的时间都为0，如何确保同时开始的任务数的最大值最小)


不大清楚解决这种问题的算法的名称，不大好描述，来论坛问问有没有了解的。