火星车的降落程序是怎么写的，很好奇

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ArcticM2

2021-05-14T14:15:07+00:00

通信延迟17分钟
那么就只能让火星车自主判断各节点动作执行时间
如何微调自己的姿态什么时候打开降落伞
这会不会导致要写很多if else？

OAOAOAOAOAO

卡尔曼滤波，状态机

Greg/Flame

if 降落不成功
else 自爆

Kricket

我猜的
早就精确建模过降落区地形了
落到什么地方精确计算已经写好了
不是实时计算或者远程控制

FlippyRobear

pid自适应算法吧[s:ac:哭笑]动力降落好像用的都是这个
我也不懂，求自动化方面大佬指导

ItzKyle

稍微有点水平的程序员，都不会写太多 if else ，有更好的替代方法

Deyko

有个降落自动避障的程序，在嫦娥上实现了，估计火星登录也用了

The Adal Wolf

绕了很久了，这段时间是检测地形，编制方案，是能保持数据连接的

Golden Mint

[quote][pid=516262683,26766985,1]Reply[/pid] Post by [uid=36407233]我什么都不吃到[/uid] (2021-05-15 22:24):

if 降落不成功
else 自爆[/quote]幸好不是你写的，降落成功还要自爆

Среда

我知道，但是我不说，诶，就是玩儿。[s:ac:哭笑]

BunnySimps

知网上降落控制解算的文章很多的，自己去查呗。

Crimzen Rose

[quote][pid=516262664,26766985,1]Reply[/pid] Post by [uid=535005]wmconan[/uid] (2021-05-15 22:23):

卡尔曼滤波，状态机[/quote][s:ac:闪光]难得看到这个名词本科的时候在时间序列分析里学过

FaTe Fx

[quote][pid=516263781,26766985,1]Reply[/pid] Post by [uid=1723905]随风倒就离开[/uid] (2021-05-15 22:28):

幸好不是你写的，降落成功还要自爆[/quote]哈哈...有笑到

iThxrxpy

git clone

NightOwl

[quote][pid=516262815,26766985,1]Reply[/pid] Post by [uid=62375802]洋菩萨赵火龙[/uid] (2021-05-15 22:24):

我猜的
早就精确建模过降落区地形了
落到什么地方精确计算已经写好了
不是实时计算或者远程控制[/quote]肯定实时计算啊你开什么玩笑

TheBibble

/cast [@player]缓落术

hazelmiau

[quote][pid=516262815,26766985,1]Reply[/pid] Post by [uid=62375802]洋菩萨赵火龙[/uid] (2021-05-15 22:24):
我猜的
早就精确建模过降落区地形了
落到什么地方精确计算已经写好了
不是实时计算或者远程控制[/quote]中国之前连火星卫星都没发射过，怎么可能精确测算建模啊

J...

嫦娥落月的时候因该是一样的程序而且还有视频
不知道这次火星上有没有后续会不会公布

BustingANut

测距雷达陀螺仪矢量喷口

Bigjr38

关于这个火星车着陆程序，我有一个绝妙的操作，可惜评论区太小了，写不下代码[s:ac:哼]

火星车的图片下来了中国是唯一一个同时运行自有空间站、月球车和火星车的国家 “祝融号”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、两器合影 [新闻] 老美晚上发的火星车竟然还带武器。。。。 [f1]红牛这种车队，只能是有快一秒的火星车才能夺冠我国火星车行驶指挥居然是靠沙盘模拟的吗火星车征名十强出炉，著名起名论坛也来起个名吧？火星车祝融发图了! 火星车新图像

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