老铁们，一不小心追尾了别人，该怎么处理呀，头一回事故

刚才一不小心追尾了别人，程度非常轻，对方车上几乎看不到任何痕迹，但却是碰上了。追尾肯定我全责，对方也说早上着急上班，就先拍了照片留了电话就走了。我想问问这种情况该怎么处理呀？之前遇到过别人事故是直接报交警的，这种我们都离开现场了不会算逃逸吧…………后续如果他打电话来，我是不是给保险公司和交警队打电话说一下就行了？感谢