问个fps的老游戏，就记得有心跳感应器，一共可以控制3个人

如题，是那种fps的游戏，执行任务的那种。有难度可以选的，然后我记得高难度下，敌人在哪里你不知道的，只能通过心跳感应器，小队成员有3个人。死了一个可以控制第二个，这样。
总感觉是彩虹六号啊但好像搜不到

谢谢老哥们啊！我都搜了一下，发现都不是。后来又回忆了一下。
记得那些整体UI是偏绿色的，比如那个心跳感应器的颜色，显示人物姿势(站姿，半蹲)的颜色，屏幕中间准星的颜色，都是绿色的。
第二是我记得有一个细节是开上锁的门，是需要时间的，就是一个加载的圆圈，会转一下，转满了门就开了。
另外一个是我记得，低难度和中等难度下，地图上会告诉你敌人在哪的，但是高难度就看不到人了，你必须用心跳感应器，而且是你拿出来那个感应器，然后她告诉你周围有没有人，过一会就提示就消失了，于是就得走一会就要用一下。