交警现场执法没开条让我走了是免于处罚了吗

上班路上有个小丁字路口，交警放了个那种地面太阳能红绿灯，今天上班到路口时，我走右车道，中间车道有辆卡车挡住了视线，我接近路口时还刹了下车，不过还是没看到那矮矮的路灯，等我看到时已经过停止线了，然后直接就闯过去了(我主要是心怀侥幸，这路口闯红灯的不计其数，很多车主都被带坏了也跟着闯)

没想到，前面有个警车等着我呢，一个交警像我挥手呢，我心想，好嘛，撞枪口上了。

下车后，问我知道为什么拦我吗？

我回答，我闯红灯了，然后辩解说那红绿灯太矮，真没看见，

交警那么高没看见啊，你的意思是不该罚吗

我说看是真没看见，而且很多时候几天没太阳，它那灯都不怎么亮，看不清是红还是绿。不过罚十真该罚，不然我下次还会闯，你罚的对。

交警又问我，200，扣6分哦，你驾照上还有多少分。

我说没关系，我开车6年了，从来没被扣过分，这是第一次扣分呢，给我个教训也好，下次过路口一定减速观察

交警说，我看到你过路口时确实是有刹车减速了，这次就算了，你走吧。然后还了我驾照行驶证。

我直接懵逼了，连谢谢都忘记了说，这是免于处罚了吗？没给我开单子。