[电视剧] 重温了一下《汉武大帝》，请教一个汉朝官制的问题。

重温了汉武大帝，突然想起了当年没明白的问题，请教下对汉朝官制有研究的老哥。就是我当年看课本里写的是西汉初官制是沿袭的秦制，有三公九卿。三公是丞相太尉御史大夫，其中太尉是主管国防军事的，但是看汉武大帝，更重要的好像是大将军的官职啊，到了中期武帝废了太尉设了大司马，以卫青为大司马大将军，霍去病为大司马骠骑将军。那么太尉到底是什么官职，大将军又是什么官职？两者是什么关系？我当年那会儿自己瞎猜测认为太尉相当于国防部长，大将军相当于三军副总司令。这两者实际到底相当于今天的什么职务？