集结号这片真实吗？当年我军断后的部队是守到规定时间就可以自行撤退还是必须要等上级命令？

昨天晚上打游戏，想着有个配音就开了电视，点了电影集结号边打边看没太仔细看，就觉得场面还挺惊心动魄的。
有点没搞明白一个问题，断后的部队必须要等上级命令才能撤离吗？和上级联系一般是用电台还是像电影一样用号子？