洗内衣，拖地，太阳能和燃气热水器切换问题。

因为老婆内衣非要分开洗涤，但我讨厌手洗，然而不洗又会被说，所以求推荐小洗衣机，非壁挂，卫生间没有承重墙了。
拖地这个问题，因为2层楼，我看了下唯一不用手洗的是云，但是水箱那么大，换楼层不方便，买2个太奢侈，求推荐顺手拖把，平时有扫地机器人。
太阳能和燃气热水器，麻烦点在于，太阳能的热水阀，和上水阀安到了2楼卫生间，所以洗澡的话，上水要跑2楼，水满也要去2楼关。要用燃气热水器的话，也要去2楼关太阳能的热水开关，然后到1楼厨房开启燃气热水器热水开关。总之麻烦点就在要爬上爬下的。求推荐解决方案？有不有那种自动切换的系统？