一胎家庭多大的车够用，求经验

拜托看到这个标题说人家开polo的不照样把孩子养大了的前辈轻喷，我是真心缺乏经验才问的这个问题。
两边父母都有车，我父母开的途岳，她父母开的4008，我俩目前开的17款的马3，这个车空间负优化，由于我个子还行(185)，座椅调好以后后面空间就很小了，考虑到孩子快出生了，遂产生了换车的想法(车是结婚前老婆的，我自己的车当时也是小车高尔夫，现在想想如果她买的是阿特兹或者我买的是速腾帕萨特可能就不会想要换车了)。
目前相中两个：昂科旗和冒险家，我看的配置落地差不多，这俩一个大一个小，按说不应该放在一起比较，主要是我对于未来6-8年的用车场景没有概念，担心车买小了不够用，又担心车买大了不好停且大部分时间我拉着几个空座位到处跑。