特斯拉自动驾驶视觉项目总监解释特斯拉幽灵刹车和撞静止车的原因

japanese

2021-07-03T13:45:46+00:00

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按他的解释，幽灵刹车的原因是，视觉系统检测到了前方车辆减速，雷达系统把桥认为是静止物体，然后最终系统把两者混淆，认为是同一个物体，于是刹车。

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还有解释撞静止车，是因为雷达识别了很多静止物体，但是雷达不知道哪个是车，要等视觉系统匹配，但是如果视觉系统精度不够，就可能匹配出错，导致刹车过晚。

[特斯拉基于纯视觉的新版FSD：解决了"幽灵刹车"问题？| 人工智能大神Andrej最新演讲解读(中字，第三部分，完)-哔哩哔哩][url]https://b23.tv/rMTjtZ[/url]

Undead Wolverine

cvpr今年好项目真不少

mononoke

这么常见的情况都能认错，都能幽灵刹车，都能迫不及待用在消费者身上。工业垃圾吗？

Undead Wolverine

看了下还是传感器数据融合的问题采用全视觉能解决这个问题

w!cked

FSD 完全自动送死

CanadianPopeye

还有解释撞静止车，是因为雷达识别了很多静止物体，但是雷达不知道哪个是车，要等视觉系统匹配，但是如果视觉系统精度不够，就可能匹配出错，导致刹车过晚。

这就是你们去掉雷达的原因？反正都会出错，干脆不要雷达了

PeggyＰ

请驾驶员自己开好嘛

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Reply to [pid=530514147,27511133,1]Reply[/pid] Post by [uid=60481523]跟我学做菜吧[/uid] (2021-07-07 22:07)
驾驶员自己开事故率更高，但是人们接受不了自动驾驶或者辅助驾驶出事故，而且人开车和机器开车出现事故的种类的概率分布也不一样，人们的观感就有很大的差别

Mr_Creep_Show

这逗比竟然把bug公布于众，这是给友军提供弹药呀。[s:ac:哭笑]

guslasher

[quote][pid=530514147,27511133,1]Reply[/pid] Post by [uid=60481523]跟我学做菜吧[/uid] (2021-07-07 22:07):

请驾驶员自己开好嘛[/quote]可以啊，又不是强制的

Reno

Reply to [pid=530514060,27511133,1]Reply[/pid] Post by [uid=33365026]果粉萌小歪[/uid] (2021-07-07 22:07)

按他们的说法，是传感器数据融合的问题。那么所有的信息都来自同一组传感器，那么就没有数据融合的问题了。
所以去掉雷达，全视觉，就可以解决问题了。会不会有新的问题出现呢？我们是互联网企业呀，高速迭代是我们的特色。用户？用户自己花钱帮我们测试产品呀~

polapola

不说特斯拉，免得分边撕逼，就单纯说纯视觉。
前两年百度也有搞纯视觉，百度Apollo Lite，那时候我记得很清楚的，就是说激光雷达成本高昂，纯视觉是一套廉价的可推广替代方案。
所以不管纯视觉在实际使用上有多少好处，它的其中一个重大意义肯定是为了节约成本。
并且这种节约成本的替代方案，即使有一部分大于雷达优点，也一定会有另一部分不如雷达优势。至少在目前一定如此。
因此不管是哪个车企，你要用纯视觉可以，但如果只一味吹嘘好处、掩盖缺点、并矢口不提节约成本的意思，这就是无良资本。
不管是特斯拉还是百度还是谁。
————
补充，找到了当初的报道：
英伟达解决方案架构师程亚冰曾表示：从 L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升，这基于现有的决策控制算法和学习技术是很难达到的。在成本方面，L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右，且生产技术要求水平极高。这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍。
值得注意的是，这也是百度Apollo在L4自动驾驶领域的首次纯视觉方案披露。百度Apollo方面也谈到了原因：相比旋转式激光雷达感知方案，视觉感知方案价格低且便于获得。这套低成本近车规级环视感知方案也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景，将ADAS产品的能力提升到一个新的高度，为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

Solomari

不知道特斯拉认为纯视觉就能实现L5自动驾驶的底气从哪里来？关键是还是仅仅只有120万像素的摄像头

MrNobody

要说底气大概来自他们美国总部的超算吧不过摄像头肯定会升级的理想21款上的800w摄像头很快就是车企标配了我更好奇用纯rgb摄像头怎么解决晚上的光源干扰问题

Recruit Donut

其中一个原因是因为特斯拉用的还是比较老式的毫米波雷达。新的4D毫米波雷达能有效的减少这类问题的发生，甚至替代掉短距激光雷达

WidowmakersSideHo

“完全”自动驾驶[s:ac:哭笑]

Samm

这帖子里怎么好多奇怪的人

しちみん

[quote][pid=530515952,27511133,1]Reply[/pid] Post by [uid=60369686]dingsb60[/uid] (2021-07-07 22:16):

按他们的说法，是传感器数据融合的问题。那么所有的信息都来自同一组传感器，那么就没有数据融合的问题了。
所以去掉雷达，全视觉，就可以解决问题了。会不会有新的问题出现呢？我们是互联网企业呀，高速迭代是我们的特色。用户？用户自己花钱帮我们测试产品呀~[/quote][s:ac:哭笑]现在新规里面ota也视为召回了，还玩先挖坑用户付费测试来迭代的话，是想一年366天高强度召回被吊销汽车生产资质吗[s:ac:哭笑]

chode

其实纯图像识别很好训练AI连车都不要，直接让系统物理操控手柄或者方向盘玩GTA或者极品飞车这种模拟游戏就行了[s:ac:哭笑]

ToxicDumz

嗯NGA都比CVPR的编委懂

特斯拉FSD V9.0 Beta纯视觉无人驾驶就这？全程40分钟，自动驾驶挑战失败，数次接管特斯拉最大的缺点就是防不住煞笔司机，司机开着自动驾驶，高架上睡觉！特斯拉自动驾驶在国外表现真的挺不错的特斯拉自动驾驶这块和国内杂七杂八的其他的区别是啥？特斯拉自动驾驶自动抛锅？特斯拉自动驾驶模式每1107万公里发生事故1次 [新闻速报]特斯拉自动驾驶失灵加速碰撞比亚迪欧洲权威机构 NCAP：特斯拉自动驾驶辅助系统表现不如奥迪、宝马和奔驰没有悬念，特斯拉自动驾驶撞树死两人

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