开车第一天撞栏杆上了，车开走了还能走保险吗

开车第一天在一个路口掉头的时候，车开到底了，准备倒车的时候,车开的很慢 后面好多车在等我，然后倒挡还没挂进去 我踩了一脚油门，撞栏杆上了。然后我也不懂就开走了，请问我这样的情况还能让保险公司理赔吗[s:ac:囧]我真的好心疼阿