[如是我闻]释迦摩尼在菩提树下静坐七天七夜，最终目睹明星而悟道，那么他到底悟到了什么？

释迦摩尼本名乔达摩·悉达多，是迦毗罗卫国净饭王的太子。
他天生聪颖，生有宿慧，十六岁娶天臂城主之女耶输陀罗为妃。并育有一子。
然而在十九岁时，他舍弃富贵、抛妻弃子，出家觅道，先后修行禅定和苦行。
最终在31岁时，他在菩提树下静坐七天七夜，最终目睹明星而悟道，开悟成为佛陀。
之后，他四处传道说法，至八十岁时寿终圆寂。

那么，释迦摩尼在菩提树下悟到的到底是什么呢？